Défaillance de la commande de descente

[frantzgac]

Bonjour

Aujourd'hui dans un vol au-dessus d'un plan d'eau, à deux reprises la commande descente n'a produit aucun effet sur le drone.
Le première fois j'étais à 15 m de la surface de l'eau et j'ai du avancer pour qu'il accepte de descendre.
La seconde fois même scénario mais j'étais bien plus haut.
La troisième fois, la batterie étant à un peu plus de 20% et une fois à l'aplomb du "terrain" je décide d’atterrir, commande à fond : -1 m/s
Je n'avais jamais vérifié la vitesse de descente mais là il me semble que c'est très lent.

Une idée sur l'origine où les causes de ce comportement ?

Air2S Environ 30 cycles de batteries
Température extérieure environ 5° temps sec.