DJI Phantom, Mavic, Inspire, Ronin, RoboMaster & Osmo
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deniscle
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Question sur le RTH Empty Question sur le RTH

le Ven 11 Sep - 7:51
Hello, je ne savais pas ou poser cette question, j'ai choisi ici. Si problème merci de la déplacer ailleurs.

ça fait longtemps que je me pose cette question et j'ai décidé d'en savoir plus car ça pourrait sauver mon jouet. 
Quand on règle la hauteur du RTH au moment du décollage, par exemple 50m jusque là j'ai compris qu'il rentrera au dessus de ma tête à 50m de hauteur. Mais si je le fais descendre dans une vallée par exemple à -200m plus bas que l'endroit ou je suis et que je déclenche le RTH, va t'il remonter que de 50m ou 250m? car si c'est le 1er cas il finira par rencontrer un obstacle.
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Charlie-82
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Question sur le RTH Empty Re: Question sur le RTH

le Ven 11 Sep - 7:57
RTH c'est toujours par rapport au point Home, donc il remontera de 250m ...
deniscle
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Question sur le RTH Empty Re: Question sur le RTH

le Ven 11 Sep - 8:11
Merci Charlie, t'es sur de toi sinon je t'envoi la facture des réparations si je le retrouve.... Laughing
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Charlie-82
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Question sur le RTH Empty Re: Question sur le RTH

le Ven 11 Sep - 8:52
J'ai jamais testé, mais c'est dans les caractéristiques de DJI...  Le point de repère pour le calcul du RTH c'est toujours le point Home, donc il remonte de 50m par rapport à ce point...
Pilou
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le Ven 11 Sep - 9:19
Je suis d'accord avec Charlie Smile

bexr
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Question sur le RTH Empty Re: Question sur le RTH

le Ven 11 Sep - 9:39
Oui, mais encore faudra t il qu'au moment du déclenchement du RTH, il dispose de suffisamment de batterie pour remonter de ...250 m car si la batterie arrive alors au seuil "critique" il se posera là ou il est !
Joueur ce genre de chose ...
deniscle
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le Ven 11 Sep - 13:39
et 3 siècles plus tard, quelqu'un le retrouvera et dira, j'ai trouvé un objet du 21eme siècle  Very Happy. j'ai confiance en vos réponses, je sais que vous faites parti des meilleurs éclaireurs de ce forum  thumbsup
Alfoxy
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Question sur le RTH Empty Re: Question sur le RTH

le Ven 11 Sep - 22:45
Le calcul exact fait par le drone est le suivant

x = %e^(249^(1/5)*%e^((2*%i*%pi)/5)) , a noter que la valeur exacte est :


x=e24915e2iπ5 m


ça ne tombe pas juste parce qu'il y a la variable de Klump, elle est négligeable on peut compter 250 m,   voila !   Crying or Very sad

grez aime ce message

deniscle
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le Ven 11 Sep - 23:17
On a un nouveau Albert Einstein sur le forum  cheers
JFF
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Question sur le RTH Empty Re: Question sur le RTH

le Sam 12 Sep - 18:11
Humour on   Laughing

Oui Alfoxy est spécialiste des capteurs embarqués, tu peux lui faire confiance !  cheers

Une preuve ? Il bosse pour la l'ESA et la NASA pour les missions pour Mars, notamment la mission Schiapareilli.

Alfoxy / Schiaparelli

J'espère que tu ne m'en veux pas Alfoxy, mais c'était juste pour prouver que ta formule c'est pas du pipeau.  bexr

grez aime ce message

deniscle
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Question sur le RTH Empty Re: Question sur le RTH

le Dim 13 Sep - 8:07
Waouhh, il a un super boulot alors . Je ne mets pas en doute ces compétences, c'est simplement que pour moi une telle formule c'est du Chinois scratch, je le compare donc à Einstein. J'espère qu'il aura compris mon mode humour ...j'ai lu l'article sur le module Schiaparelli, il lui est arrivé un peu ce que l'on est en train de débattre ici, éviter les surprises des automatismes.

Je reviens à ma question du début. Si on prend la question à l'envers, c'est à dire que mon point home est mémorisé sur une plaine par ex avec toujours un RTH à 50m, puis que je monte et passe dèrrière une colline, je perds la transmission vidéo, le RTH se déclenche, il va forcément redescendre pour se mettre à 50m et là je risque de rencontrer un obstacle. Le mieux serait donc dans cette situation de re paramétrer le point home derrière la colline, bien sur avant qu'il se déclenche. j'ai bon ou pas ? Je demande tout ça car parfois, j'ai eu tendance à voler très loin sans calculer les risques de perte.
Pilou
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le Dim 13 Sep - 8:15
Non, il ne descendra pas, il restera à la même hauteur qu'au moment du déclenchement du RTH. ;-)
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Charlie-82
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le Dim 13 Sep - 8:20
C'est clair que si tu as un obstacle supérieur à la hauteur de RTH entre les deux il va faire la gueule... Mais comme il se tourne vers le point home au retour au mieux il va ,détecter et  s'arrêter devant l'obstacle et se poser là, à bout de forces, enfin de batterie  Smile ...
Par contre si tu as prévu un RTH à 100m par exemple  et que tu voles à 150, il ne redescend pas à 100, mais reste à la hauteur où il était au moment du déclenchement du RTH (grillé par Pilou)...
Claudius62
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le Dim 13 Sep - 11:00
Je suis d'accord avec Pilou, avec Charlie....... et tous ceux qui sont d'accord avec moi .... Laughing
deniscle
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le Dim 13 Sep - 19:04
très bien, merci pour vos réponses. La seule chose qui pourrait compromettre le retour, c'est que c'est le mavic mini sans détection d'obstacles.
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